自動制御をやさしく深く語る本 微積・行列式・ラプラス変換のイメージをひも解きながら

詳細目次

Chapter 0 制御工学のお得意先

Chapter 1 数学の準備
1.1 複素平面に掛けること
1.2 指数関数とネイピア数
1.3 微分　お隣を気にしましょう
1.4 積分　これまでの積み上げです
1.5 テイラー展開　関数を開いてみましょう
1.6 ラプラス変換　ここにすべての記憶を認めます

Chapter 2 ブロック線図
2.1 伝達関数は入口と出口の関係を示します
2.2 ブロックのつなぎ方のいろいろ
2.3 電気回路でのブロック線図

Chapter 3 ブロックの中身
3.1 一次遅れ系　きっかけ一回から最後まで
3.2 ボード線図でブロックの中身を表示しましょう
3.3 二次遅れ系　行ったり来たりと触れるブロックです

Chapter 4 ラプラス変換の世界で微分と積分
4.1 微分はこう見える
4.2 積分はこう見える

Chapter 5 安定性の基本のき
5.1 イメージから
5.2 数学的に厳密な安定性
5.3 一次遅れと二次遅れの安定性
Chapter 6 ラウス・フルビッツの安定性判別
6.1 ラウスの安定性判別
6.2 行列と行列式の紹介
6.3 フルビッツの安定性判別
6.4 ラウスとフルビッツの等価性

Chapter 7 ナイキストの安定性判別
7.1 ナイキストの方法の概観：フィードバックだからできること
7.2 ゲインと位相：複素平面を大きさと角度で表現しよう
7.3 シュワルツの鏡像定理：厳密にやってみよう

Chapter 8 外乱の扱い方
8.1 外乱とフィードバック
8.2 重ね合わせると
8.3 変数を増やすと