近年のゲーム開発では3DCGや物理シミュレーションなどの技術が多用されているため、その基盤である数学についての理解なしに商業ベースのゲーム開発はありえない。最近では、ゲームプログラマの採用基準として「プログラムはできて当たり前。数学や物理の知識がないと、ゲームプログラマとしては失格」という傾向すらあるほどだ。本書では、ゲーム開発や3DCGで用いらる数学的な要素（3D数学）についてサンプルを多用しながらわかりやすく解説する。