エンタープライズやウェブ系ではすでに一般的になっているリファクタリングや継続的インテグレーションといったアジャイル開発とともに発展してきたプラクティスを、組み込み分野に応用するという書籍です。C言語開発者に向けて、テスト駆動開発の概要から実践までを豊富なサンプルとともに丁寧に詳細に解説しています。