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プログラミングROS Pythonによるロボットアプリケーション開発

プログラミングROS Pythonによるロボットアプリケーション開発

ロボットハードウェア不要。PythonとLinuxで学ぶ!

 ROS(ロボットオペレーティングシステム)の解説書。ROSのコンセプトから、Python 2.7によるロボットプログラミングの具体的な方法、インストールやデバック時のヒントまで、ROSユーザーが知っておくべき基本を網羅的に解説します。単純なテレオペボットから始めて、認識・行動制御を伴うより複雑な自律型ロボットへと段階的に学んでいくので、読者は学習を進めながら理解を深めることができます。各章が典型的なユースケースシナリオに対するレシピ(具体的なコード、図、解説)として構成されているため、自分自身の目的や興味に合わせて読み進めることも可能です。日本語版では、PepperプログラミングやROS2のアーキテクチャーについての解説を巻末付録として収録しました。