入門　機械制御と製作実習 4軸クレーンを作って学ぶ機械装置設計

詳細目次

第1章　リレーシーケンス
1-1　シーケンス制御とは
1-2　リレーシーケンス制御とは
1-3　開閉接点
1-4　主な使用機器の概要
1-5　シーケンス図の描き方
1-6　主な使用機器の文字記号
1-7　主な使用機器の図記号
1-8　タイムチャート
1-9　真理値表（Truth table）
1-10　リレーシーケンス制御の実習装置
1-11　リレーシーケンス制御の基本回路演習
第2章　PLC（プログラマブル・ロジック・コントローラ）
2-1　シーケンサとは
2-2　ラダー図の描き方
2-3　シーケンサの命令語と回路図
2-4　プログラムの構成
2-5　シーケンサの実習装置
2-6　プログラムの入力方法
2-7　命令語の基本
2-8　シーケンサの基本回路演習
2-9　シーケンサのプログラミングソフト
第3章　空気圧システム
3-1　空気圧システムとは
3-2　空気圧発生装置
3-3　空気圧調質機器
3-4　制御機器
3-5　駆動機器
3-6　空気圧の基本回路
3-7　エアシリンダの選定方法
第4章　機構要素
4-1　歯車機構
4-2　ねじ機構
4-3　軸・軸受・軸継手
4-4　駆動モーター
第5章　4軸クレーンの設計製作
5-1　装置の外観
5-2　ハンド機構の設計製作
5-3　ハンドの上下移動と回転機構の設計製作
5-4　アームの平面移動機構の設計製作
5-5　フレームとパネルの設計製作
5-6　ボタンスイッチとランプの配置
5-7　制御盤の設計製作
5-8　制御プログラム
索引
参考文献