図解メカトロニクス入門シリーズ 機械制御入門

書籍詳細

定価

3,080円（本体2,800円＋税）

頁

176頁

発売日

1988/03/02

ISBN

978-4-274-08592-5

判型

A5

発行元

オーム社

書籍カテゴリ

1. 機械・ロボット
2. 機械工学一般
3. 機械制御

目次

主要目次

機械と制御／機械制御系の基本的構成／機械制御のキーワード8選／レーダアンテナの速度・位置制御／倒立振子・台車系の制御（数学モデルの線形化／状態方程式と出力方程式／他）／倒立振子制御系の制作（倒立振子・台車系の実験モデル／制御装置の構成／他）／フレキシブルロボットアームの制御

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