図解メカトロニクス入門シリーズ ディジタル制御入門（改訂2版）

詳細目次

1　ディジタル制御とは何か
　1･1　室内の温度を制御する
　1･2　遠隔操作されるロボットの腕
　1･3　マイコンによる制御
　1･4　ディジタル制御
2　制御システムの表し方
　2･1　タンクから流れ出る液体の制御
　2･2　タンクシステムの方程式
　2･3　ブロック線図の描き方
　2･4　タンクシステムの離散時間系での表現
　2･5　離散時間系のブロック線図
3　1次システムの出力
　3･1　入力がないときの離散時間システムの出力
　3･2　連続時間系の出力
　3･3　連続時間系の離散化
　3･4　入力があるときの離散化システムの解
4　2次システム
　4･1　2次システムの例
　4･2　アナログ2次システムの表し方
　4･3　アナログ2次システムの応答
　4･4　離散化されたシステムの応答
5　2次システムの厳密な離散化
　5･1　状態方程式をベクトルで表す
　5･2　伝達関数と状態方程式との関係
　5･3　状態方程式の解
　5･4　状態方程式の離散化
6　制御システムの安定問題
　6･1　ロケットの姿勢の制御
　6･2　安定かどうかを判別する方法
　6･3　制御が可能なシステム
7　制御の良さ
　7･1　定常特性（定常偏差）
　7･2　過渡特性（速応性と減衰性）
　7･3　離散時間系における望ましい極の範囲
8　直流サーボモータを用いた位置制御系の設計
　8･1　比例制御
　8･2　速度フィードバックをもつ比例制御
　8･3　モデル追従制御