新世代工学シリーズ ロボット工学

書籍詳細

定価

2,750円（本体2,500円＋税）

頁

168頁

発売日

1999/08/25

ISBN

978-4-274-13186-8

判型

B5

発行元

オーム社

書籍カテゴリ

1. 機械・ロボット
2. ロボット・メカトロニクス
3. ロボット工学

関連リンク

• 『新世代工学』シリーズ

目次

主要目次

1章　ロボット工学への招待
2章　マニピュレータの運動
3章　マニピュレータの制御
4章　ロボットのセンシング
5章　環境の認識
6章　移動と機構の制御
7章　ロボットの知能化

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