図解ロボット技術入門シリーズ ロボット入門

詳細目次

1章　ロボットの創造
　1・1　ロボットとは
　1・2　ロボットの歴史
　　[1]　自動人形とからくり人形
　　[2]　産業用ロボット
　　[3]　二足歩行ロボット
　1・3　ロボットの種類
　　[1]　多目的ロボット
　　[2]　生活コミュニケーションロボット
　　[3]　接客ロボット
　　[4]　作業支援ロボット
　　[5]　掃除ロボット
　　[6]　警備ロボット
　　[7]　レスキュー支援ロボット
　　[8]　福祉ロボット
　　[9]　医療ロボット
　　[10]　がん具ロボット
　　[11]　ロボットキット
　　[12]　特殊ロボット
2章　ロボットの構成と開発
　2・1　メカトロニクス
　2・2　ロボットにおけるメカトロニクスの技術
　　[1]　メカニズム
　　[2]　アクチュエータ
　　[3]　動力源
　　[4]　センサ
　　[5]　コンピュータ装置
　　[6]　制御
　2・3　ロボットの開発システム
　　[1]　ロボット開発の流れ
　　[2]　CAD
　　[3]　CAM
　　[4]　板金加工
　　[5]　CAE
　2・4　ロボットの問題点（これからのテクノロジー）
　　[1]　アクチュエータ
　　[2]　バッテリー
　　[3]　材料
　　[4]　安全性と信頼性
3章　ロボットの基礎
　3・1　アクチュエータ
　3・2　DCモータ
　　[1]　基本構造
　　[2]　動作原理
　　[3]　電気・機械エネルギー変換
　　[4]　DCモータの種類
　3・3　ACモータ
　　[1]　動作原理
　　[2]　ACモータの種類
　3・4　DCモータの駆動回路
　　[1]　TブリッジとHブリッジ
　　[2]　PWM
　3・5　マイコンによるDCモータ制御
　　[1]　マイコンとは
　　[2]　マザーボード
　　[3]　プログラム
4章　ロボットの知能と制御とセンシング
　4・1　ロボットにおける知能
　　[1]　人工知能
　　[2]　ロボットにおける知能
　　[3]　ロボットセンサの役割
　4・2　ロボットの基本動作の制御
　　[1]　システムとしてのロボット
　　[2]　DCモータの特性
　　[3]　DCサーボ系
　　[4]　フィードフォワード制御とフィードバック制御
　　[5]　ロボットの基本動作の制御
　　[6]　ロボット全体に対する制御
　4・3　ロボットセンシング
　　[1]　ロボット制御のためのセンシング
　　[2]　ロボットの早期異常状態を診断する体内センサ
　　[3]　外界環境情報をとらえるセンサ
5章　ロボットの機構
　5・1　機構
　5・2　自由度と姿勢
　5・3　マニピュレータとロボットの機構
　　[1]　マニピュレータ
　　[2]　移動ロボット
　5・4　運動学
　　[1]　順運動学
　　[2]　逆運動学
　5・5　動力学
6章　ロボットと人間
　6・1　インダストリアルデザイン
　6・2　人間工学
　　[1]　人間工学とは
　　[2]　緊急時での人間工学
　　[3]　FTA
　　[4]　ヒューマンエラー（人的過誤）
　6・3　感性工学
　　[1]　感性工学とは
　　[2]　感性とデザイン
　　[3]　感性工学と人間工学
7章　設計のための基礎知識
　7・1　材料力学の基礎
　　[1]　荷重
　　[2]　応力
　　[3]　ひずみ
　　[4]　応力とひずみの関係
　　[5]　許容応力
　　[6]　応力集中
　7・2　構成部品
　　[1]　歯車
　　[2]　ベルト
　　[3]　軸受（ベアリング）
　　[4]　ねじ
　7・3　加工方法
　　[1]　板金
　　[2]　切削加工
　　[3]　成型加工