Joe NagataのLEGO MINDSTORMS NXT歩行ロボット製作入門

詳細目次

第1章　LEGO MINDSTORMS NXT
　1-1　LEGO MINDSTORMS NXTとは
　1-2　ロボットの製作
　1-3　ロボットのプログラム
第2章　歩行の仕組み
　2-1　歩行の考え方
　2-2　六足歩行ロボット
　2-3　四足歩行ロボット
　2-4　左右に曲がるロボット
　2-5　二足歩行ロボット
第3章　ロボット製作
　3-1　LEGO MINDSTORMS NXTによるロボット製作
　3-2　クリケット
　　3-2-1　シンプルな六足歩行ロボット
　　3-2-2　製作手順
　　3-2-3　プログラム
　3-3　ウォーカーⅠ
　　3-3-1　重心移動型二足歩行ロボット
　　3-3-2　製作手順
　　3-3-3　プログラム
　3-4　ウォーカーⅡ
　　3-4-1　センサー付き二足歩行ロボット
　　3-4-2　製作手順
　　3-4-3　プログラム
　3-5　ウォーカーⅢ
　　3-5-1　左右に曲がれる二足歩行ロボット
　　3-5-2　製作手順
　　3-5-3　プログラム
　3-6　ビートルNXT
　　3-6-1　歩幅を変える六足歩行ロボット
　　3-6-2　製作手順
　　3-6-3　プログラム
　3-7　パピー
　　3-7-1　犬型四足歩行ロボット
　　3-7-2　製作手順
　　3-7-3　プログラム
　3-8　レーダーヴィークル
　　3-8-1　遠隔操作できるレーダーを搭載した車
　　3-8-2　製作手順
　　3-8-3　プログラム
第4章　LEGOのテクニック
　4-1　ディファレンシャルギア
　4-2　ＬＳＤ（リミテッド・スリップ・デファレンシャル）
　4-3　1インプット2アウトプット
　4-4　ユニバーサルジョイント
　4-5　ハンド
第5章　プログラム製作
　5-1　ダイス
　5-2　ニム
　5-3　ヒット＆ブロー
おわりに