シンプルな機構のロボット製作を通じて、二足歩行の実現に必要なエッセンスを学ぶことができる歩行の入門書。
　章ごとに部品を追加してロボットを成長させていくことで、目的の歩行原理を学び、ロボットの歩行を実現させていく点が特長である。また、歩行に必要な「重心移動」など、あらゆる歩行原理に共通する考え方を踏まえているため、市販の二足歩行ロボットを製作したが、自力で歩行のモーションを作ることにつまずいている方にも参考になるものである。