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これで歩く!二足歩行ロボット入門

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二足歩行ロボットの歩行の原理が一から学べる入門書!

このような方におすすめ

ロボットに興味のある製作初心者及び、二足歩行ロボットの歩行原理を初歩から学びたい者

初級

書籍詳細

定価
2,750円(本体2,500円+税)
176頁
発売日
2009/05/16
ISBN
978-4-274-20706-8
判型
B5
発行元
オーム社

目次

主要目次

本書の楽しみ方
1章 すり足歩行—モータ1個—
2章 直進前進二足歩行へ成長—モータ1個+リンク棒— 
3章 直進前進・後進二足歩行へ成長—モータ2個—
4章 直進前進・後進・旋回二足歩行へ成長—モータ2個—
5章 マイコンによる自動制御二足歩行へ成長
6章 ヒトらしい二足歩行に近づけるには
参考書籍

ダウンロード

本書で解説、紹介されているサンプルプログラムを圧縮ファイル(zip形式)で提供しています。圧縮ファイル(2soku_program.zip)を解凍してご利用下さい。なお、本書内での解説とプログラムの対応については「ReadMe.txt」をご覧ください。ご利用の際には、本書をよくお読みください。

  • 本ファイルは、本書をお買い求めになった方のみご利用いただけます。本書をよくお読みのうえ、ご利用ください。本ファイルの著作権は、本書の著作者である、坂本 範行氏に帰属します。本ファイルのプログラムは、無断で営利目的に使用することはできません。
  • 本ファイルを利用したことによる直接あるいは間接的な損害に関して、著作者およびオーム社はいっさいの責任を負いかねます。利用は利用者個人の責任において行ってください。また、ソフトウェアの動作・実行環境、操作についての質問には一切お答えすることはできません。

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