ロボットのための C言語によるマイコン制御の考え方

詳細目次

第1章　マイコン制御の基礎知識
　1-1　「入力→演算→出力」が制御の基本
　1-2　コンピュータが扱う情報の最小単位は「1ビット」
　1-3　「順次」「繰り返し」「分岐」が制御の３大要素
第2章　C言語へのステップアップ
　2-1　初心者向けプログラミングソフトの長所と短所
　2-2　C言語の利点と特長
　2-3　C言語のルール
第3章　繰り返すことで効率的に制御する
　3-1　順次な処理を繰り返す
　3-2　ずっと処理を繰り返す
　3-3　任意の間だけ処理を繰り返す
　3-4　任意の回数だけ処理を繰り返す
第4章　いくつかの処理を使い分けながら制御する
　4-1　状況や状態に応じて処理を分岐させる
　4-2　状況（状態）を想定して、処理を実行する
　4-3　特定の値に応じた処理を実行する
第5章　制御に必要な情報を管理する
　5-1　「変数」で変化する値を表す
　5-2　C言語で「変数」を使う
　5-3　たくさんの変数を「配列」で効率的に扱う
第6章　一部の処理を部品化して効率的に制御する
　6-1　サブルーチンでプログラムを見やすくする
　6-2　C言語でサブルーチンとしての「関数」をつくる
参考文献