シリーズ 移動知 第3巻　環境適応 ─内部表現と予測のメカニズム─

詳細目次

第1章　「みなし情報」生成による環境適応
1.1　　生命現象と因果律
1.2　　予測限界，観測限界による不良設定問題
1.3　　自律的適応と知の創発
1.4　　情報処理における空間と時間
1.5　　記憶の情報表現
1.6　　「みなし情報」による随意運動制御
1.7　　参考文献
第2章　環境適応の制御機構
2.1　　脳─身体─環境
2.2　　予測適応
2.3　　適応動作の制御モデル
2.4　　参考文献
第3章　感覚・運動連関の予期適応
3.1　　運動学習と予期適応
3.2　　相反する視覚運動変換の同時学習
3.3　　観察と動機づけによる運動学習の促進
3.4　　参考文献
第4章　感覚統合と運動予測
4.1　　多種感覚情報の統合
4.2　　環境の予測と運動計画
4.3　　ボールキャッチングと運動生起
4.4　　運動の予測から制御行動へ
4.5　　参考文献
第5章　脳内の身体
5.1　　運動と認知を結ぶ身体
5.2　　身体感覚の神経心理
5.3　　誰の手？─身体保持感
5.4　　誰が動かす手？─運動主体感
5.5　　自己と他者の共存
5.6　　参考文献
第6章　利益からの逃走─不確実な世界で生き延びるために
6.1　　最適採餌理論とその展開
6.2　　餌選択と利潤率の予期推定
6.3　　収益逓減と時間知覚
6.4　　リスクと衝動性
6.5　　価値の多元的内部表現と意思決定
6.6　　参考文献
第7章　目標指向行動と機能的階層性
7.1　　力学系に基づく行動生成モデル
7.2　　目標指向行動モデル- 模倣動作を例として
7.3　　ロボットによる模倣行動実験
7.4　　汎化と多様性
7.5　　参考文献
索引