誰でも作れる センサロボット

詳細目次

はじめに
1章　各章共通の電源回路を作ろう
　1-1　ロボット製作のための準備をする
　1-2　電子回路組み立てのブレッドボードを解剖する
　1-3　電源回路の部品を集める
　1-4　ブレッドボード上に電源回路を配線する
1-5 電源回路を実験で確かめる
2章　往復運動するバス型ロボットを作ろう
　2-1　往復運動するバス形ロボットとは
　2-2　バス形ロボットの部品を集める
　2-3　ロボットのボディと足回りを作る　
　2-4　制御回路を組み立てて実験をする
　2-5　完成した制御回路を載せ、ロボットを走らせる
3章　光を追いかける犬型ロボットを作ろう
　3-1　光を追いかける犬形ロボットとは
　3-2　犬形ロボットの部品を集める
　3-3　ロボットのボディと足回りを作る　
　3-4　制御回路の働きを理解して組み立てる
　3-5 完成したロボットを工夫して走らせる
4章　手を近づけると逃げる兎型ロボットを作ろう
　4-1　手を近づけると逃げる兎型ロボットとは
　4-2　兎型ロボットの部品を集める
　4-3　ロボットのボディと足回りを作る　
　4-4　制御回路の働きを理解して組み立てる
　4-5　完成した制御回路をボディに載せて走らせる
5章　尺取り虫ロボットを作ろう
　5-1　尺取り虫ロボットとは
　5-2　尺取り虫ロボットの部品を集める
　5-3　ロボットのボディと足回りを作る　
　5-4　制御回路の働きを理解して組み立てる
　5-5　完成した制御回路をボディに載せて走らせる
6章　音に反応して動く歩行ロボットを作ろう
　6-1　音に反応する歩行ロボットとは
　6-2　4足歩行ロボットの部品を集める
　6-3　ロボットのボディと足回りを作る　
　6-4　制御回路の働きを理解して組み立てる
　6-5　完成した制御回路をボディに載せて走らせる
7章　ライントレースロボットを作ろう
　7-1　黒線を検知して走るライントレースロボットとは
　7-2　ライントレースロボットの部品を集める
　7-3　ロボットのボディと足回りを作る
　7-4　制御回路の働きを理解して組み立てる
　7-5　完成したセンザ回路・制御回路をボディに載せて走らせる
「コラム」
1 ブレッドボードの穴の表示と簡単芯電気回踏の紙上組立て
2 部品を購入するときは「まとめ買い」がお得
3 ネット通販で部晶を購入する
4 より線の先に単線をハンダ付けする作業
5 配線ミスから部品を守る救世主“スイッチングACアダプタ”
6 測定が容易になる補助具”小形クリツプ付きコ一ド”
7 才一ムの法則を実験デ一夕から確認してみよう
8 通販会社のURL
9 タイヤの取付けは電気実験の後で！
10 モータ制御にとても便利なドライバIC「TA7291P」
11 RS－フリップフロップ回路での検討事頃
12 各種抵抗器は直並列接続して作ろう
13 トランジスタの分類
14 抵抗器のカラーコード表示
15 抵抗を用いた電圧制御は実用にならない
16 実用的なDC-DCコンバータ
17 DCモータのノイズ対策
18 シュミットトリガ回路のパルス幅を確認する実験
19 反射形ホトインタラプタと透過形ホトインタラブタ
さくいん