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書籍詳細
- 定価
- 2,970円（本体2,700円＋税）
- 頁
- 178頁
- 発売日
- 2009/12/11
- ISBN
- 978-4-274-20813-3
- 判型
- B5
- 発行元
- オーム社
- 書籍カテゴリ
目次
主要目次
第1章 モデルベースロボット開発入門
第2章 ロボット用ミドルウェア“OpenRTM-aist”
第3章 UMLを用いたロボットのモデリング～構造設計～
第4章 UMLを用いたロボットのモデリング～振る舞い設計～
第5章 再利用性を意識したロボット制御プログラムの開発
第6章 設計したクラスを利用したRTコンポーネット設計
付録A 教育・研究用ロボット「ビーゴ」の紹介
付録B OpenRTM-aistの開発環境構築
付録C 組込みコンピュータ向けRTコンポーネントフレームワーク“RTC-Lite”の紹介
付録D RTC-CANOpenの紹介
参考文献
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本書で解説、紹介されているサンプルプログラムを圧縮ファイル（zip形式）で 提供しています。圧縮ファイルを解凍してご利用下さい。なお、本書内での解説と、 プログラムの対応については「index.pdf」をご覧ください。ご利用の際には、本書をよくお読みください。
- 本ファイルの著作権は、本書の著作者である、水川 真氏、坂本 武志氏、大原 賢一氏に帰属します。
- 本ファイルのプログラムは、無断で営利目的に使用することはできません。 本ファイルを利用したことによる直接あるいは間接的な損害に関して、著作者およびオーム社はいっさいの責任を負いかねますので、あらかじめご了承ください。ご利用は利用者個人の責任において行ってください。また、ソフトウェアの動作・実行環境、操作についての質問には一切お答えすることはできません。
- uml_sample2.zip（約11.2MB）
- 「SampleComponent」フォルダ内の「GridMapコンポーネント」 「MobileRobotControlコンポーネント」「TrajectyPlanningコンポーネント」 の一部ソースの修正とそれにともなうマニュアルの修正を行っています （2010/3/1）。
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