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ヒューマノイドロボット(改訂2版)

著者
梶田 秀司  編著

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ヒューマノイドロボットの基礎理論を、第一線の研究者がまとめた名著の改訂版。昨今の災害等により見えてきた課題を踏まえたその後の研究開発を大幅増補。

このような方におすすめ

ロボット工学の学生・若手技術者

中級

書籍詳細

定価
3,960円(本体3,600円+税)
308頁
発売日
2020/10/23
ISBN
978-4-274-22602-1
判型
A5
発行元
オーム社

目次

主要目次

第1章 ヒューマノイドロボット概論
第2章 運動学
第3章 ZMPと動力学
第4章 2足歩行
第5章 全身運動パターン生成
第6章 動力学シミュレーション

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