制御工学テキスト

書籍詳細

定価

3,080円（本体2,800円＋税）

頁

224頁

発売日

2022/09/14

ISBN

978-4-274-22934-3

判型

A5

発行元

オーム社

書籍カテゴリ

1. 機械・ロボット
2. 機械工学一般
3. 機械制御

目次

主要目次

第1章　制御の基礎概念
　1-1　制御とは
　1-2　自動制御の歴史
　1-3　制御系の分類
　練習問題

第2章　ラプラス変換
　2-1　ラプラス変換の定義
　2-2　ラプラス変換の基本性質
　2-3　図形のラプラス変換
　2-4　ラプラス逆変換
　2-5　微分方程式の解法
　練習問題

第3章　伝達関数とブロック線図,信号伝達線図
　3-1　伝達関数
　3-2　ブロック線図
　3-3　ブロック線図の基本結合
　3-4　ブロック線図の等価変換
　3-5　信号伝達線図
　練習問題

第4章　システムの応答
　4-1　過渡応答
　4-2　伝達関数と重み関数
　4-3　周波数応答
　練習問題

第5章　フィードバックシステムの応答
　5-1　フィードバックの効果
　5-2　フィードバックシステムの過渡応答
　5-3　定常特性
　5-4　システムの周波数応答
　練習問題

第6章　システムの安定判別法
　6-1　安定の概念
　6-2　特性方程式の係数で安定判別を行う方法
　6-3　図式解法
　練習問題

第7章　根軌跡法
　練習問題

第8章　フィードバックシステムの設計
　8-1　フィードバックシステムの性能評価
　8-2　システムの最適応答
　8-3　特性補償
　練習問題

参考文献

練習問題解答

索引

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