マイクロマウスではじめよう　ロボットプログラミング入門

書籍詳細

定価

2,860円（本体2,600円＋税）

頁

222頁

発売日

2018/12/01

ISBN

978-4-274-50711-3

判型

B5

発行元

オーム社

書籍カテゴリ

1. 機械・ロボット
2. ロボット・メカトロニクス
3. メカトロニクス

目次

主要目次

はじめに
Chapter 1　ロボットプログラミング
Chapter 2　Hello, Robot World！
Chapter 3　マイコンの仕組み
Chapter 4　C言語のおさらい
Chapter 5　開発環境の構築
Chapter 6　Lチカ
Chapter 7　オリジナルモードを作ろう
Chapter 8　タイマーについて学ぼう
Chapter 9　モーターについて学ぼう
Chapter 10　A/D変換について学ぼう
Chapter 11　位置と速度制御の基礎を学ぼう
Chapter 12　姿勢制御の基礎を学ぼう
Chapter 13　迷路を走破しよう
Chapter 14　マウスをさらに速く走行させるには
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