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書籍詳細
- 定価
- 3,300円（本体3,000円＋税）
- 頁
- 240頁
- 発売日
- 2018/12/22
- ISBN
- 978-4-274-50718-2
- 判型
- B5
- 発行元
- オーム社
- 書籍カテゴリ
目次
主要目次
第1部 ROSの勉強を始めるための準備編
1章 はじめに
2章 RaspberryPiのセットアップ
3章 ROSのセットアップ
4章 サンプルプログラムで動作確認
第2部 ROSプログラミング基礎編
5章 ROSのプログラムを書いてみる
6章 Topicを用いた通信
7章 Serviceを用いた通信
8章 Parameterの使い方
9章 ROSの分散処理を試してみる
第3部 ROSプログラミング応用編
10章 全方向移動ロボットの走行制御
11章 ROSでカメラを利用してみる
12章 単眼カメラを用いた色検出
13章 ステレオカメラを用いた物体追従
ダウンロード
ここでは、本書で取り上げたサンプルプログラムを、圧縮ファイル（zip形式）で提供しています。圧縮ファイル（978-4-274-50718-2.zip：約95KB）をダウンロードし、解凍してご利用ください。
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